沈阳辉亚机器人自动化有限公司
沈阳辉亚工业智能装备有限公司

关于我们

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沈阳辉亚工业智能装备有限公司，是一家从事自动化设备研发、生产、制造的高新技术企业，产品涵盖：直线电机模组；人机协助机器人；工作站系统集成；物料转运AGV车辆，数字孪生等。可根据客户需求提供单独产品，以及全套解决方案。产品主要应用于半导体、电子、汽车、科教四大行业。我公司拥有一支拼搏、高效、热情的工作团队，坚持以“诚信、沟通、合作”作为公司的经营宗旨，结合自身的优势，力争为每位客户提供专业、满意的服务。

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半导体

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电子

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汽车

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科教

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产品展示

专业从事自动化设备研发、生产、制造的高新技术企业

模组

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机器人工作站

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AGV

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案例展示

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JAKA Zu 7协作机器人在3C-PCB检测领域 JAKA Zu 7作为节卡机器人新一代高精度协作机器人，凭借其卓越的运动控制性能与柔性化特点，成为3C行业PCB检测的理想解决方案。该机型采用一体化关节设计，重复定位精度达±0.03mm，可精准完成PCB板外观检测、元件焊接质量筛查及高密度SMT贴装验证等任务。其内置力控模块支持自适应柔顺控制，避免精密电子元件的机械损伤，同时支持与AOI视觉系统深度集成，实现μm级缺陷识别。

JAKA Zu 7协作机器人在柔性抓取领域 在3C行业手机组装与搬运场景中，JAKA Zu 7协作机器人凭借其高动态响应与智能感知能力，为柔性化抓取提供了高精度解决方案。该机型集成实时力控系统（灵敏度达±0.5N），结合视觉伺服（Eye-in-Hand）技术，可动态追踪流水线上移动的手机部件（如屏幕、电池模组等），实现±0.1mm的抓取定位精度，适应高速传送带（≤1.5m/s）的随机位姿补偿需求。

JAKA Zu 7协作机器人在精密打磨领域 在3C行业手机外壳精密打磨领域，JAKA Zu 7协作机器人凭借其高精度力控系统与自适应柔顺控制算法，实现了复杂曲面的一致性加工。该方案通过六维力传感器（精度±0.1N）与实时阻抗控制技术，动态调节打磨压力（5-50N可调），确保铝合金、玻璃、复合材质等不同手机外壳的表面处理质量稳定，粗糙度控制在Ra 0.4μm以内。